- 蔡文泉;
对于传统机械臂,驱动关节普遍采用减速器与电机结合的方式,该方式存在输出转矩小等问题,为此以叶片式液压摆缸为关节,设计具有较高负重比的六自由度液压机械臂。基于改进D-H法,构建机械臂运动学模型,获得正运动学方程。通过MATLAB对设计的液压机械臂运动轨迹进行仿真,绘制出各个关节转角特性曲线,得出本次设计具有可靠性与可行性的结论。依托蒙特卡洛法,对液压机械臂的末端执行器工作空间进行分析,借助MATLAB绘制云图,为液压机械臂的进一步研究提供依据。
2022年05期 No.236 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 905K] - 蔡文泉;
对于传统机械臂,驱动关节普遍采用减速器与电机结合的方式,该方式存在输出转矩小等问题,为此以叶片式液压摆缸为关节,设计具有较高负重比的六自由度液压机械臂。基于改进D-H法,构建机械臂运动学模型,获得正运动学方程。通过MATLAB对设计的液压机械臂运动轨迹进行仿真,绘制出各个关节转角特性曲线,得出本次设计具有可靠性与可行性的结论。依托蒙特卡洛法,对液压机械臂的末端执行器工作空间进行分析,借助MATLAB绘制云图,为液压机械臂的进一步研究提供依据。
2022年05期 No.236 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 905K] - 蔡文泉;
对于传统机械臂,驱动关节普遍采用减速器与电机结合的方式,该方式存在输出转矩小等问题,为此以叶片式液压摆缸为关节,设计具有较高负重比的六自由度液压机械臂。基于改进D-H法,构建机械臂运动学模型,获得正运动学方程。通过MATLAB对设计的液压机械臂运动轨迹进行仿真,绘制出各个关节转角特性曲线,得出本次设计具有可靠性与可行性的结论。依托蒙特卡洛法,对液压机械臂的末端执行器工作空间进行分析,借助MATLAB绘制云图,为液压机械臂的进一步研究提供依据。
2022年05期 No.236 1-5页 [查看摘要][在线阅读][下载 905K] - 鲍成;
目前市场上六自由度汽车驾驶模拟平台大多数基于固定平台设计开发,难以真实模拟汽车在急加速、急刹车和漂移等驾驶感受,设计一种可以在十字滑台上移动的6-UPU并联机构串联而成的混联机构的驾驶模拟平台,可以实现八自由度运动。运用SolidWorks软件建立机构的三维模型;导入Adams软件获得虚拟样机,针对汽车各种行驶状态进行运动学和动力学仿真,利用Adams软件和MATLAB软件联合仿真,并通过MATLAB/Simulink模块设计控制系统,验证平台的可行性;最后用MATLAB编程获得平台质心工作空间的边界。仿真数据为后续物理样机的结构设计和运动控制提供了可靠依据。
2022年05期 No.236 6-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K] - 鲍成;
目前市场上六自由度汽车驾驶模拟平台大多数基于固定平台设计开发,难以真实模拟汽车在急加速、急刹车和漂移等驾驶感受,设计一种可以在十字滑台上移动的6-UPU并联机构串联而成的混联机构的驾驶模拟平台,可以实现八自由度运动。运用SolidWorks软件建立机构的三维模型;导入Adams软件获得虚拟样机,针对汽车各种行驶状态进行运动学和动力学仿真,利用Adams软件和MATLAB软件联合仿真,并通过MATLAB/Simulink模块设计控制系统,验证平台的可行性;最后用MATLAB编程获得平台质心工作空间的边界。仿真数据为后续物理样机的结构设计和运动控制提供了可靠依据。
2022年05期 No.236 6-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K] - 鲍成;
目前市场上六自由度汽车驾驶模拟平台大多数基于固定平台设计开发,难以真实模拟汽车在急加速、急刹车和漂移等驾驶感受,设计一种可以在十字滑台上移动的6-UPU并联机构串联而成的混联机构的驾驶模拟平台,可以实现八自由度运动。运用SolidWorks软件建立机构的三维模型;导入Adams软件获得虚拟样机,针对汽车各种行驶状态进行运动学和动力学仿真,利用Adams软件和MATLAB软件联合仿真,并通过MATLAB/Simulink模块设计控制系统,验证平台的可行性;最后用MATLAB编程获得平台质心工作空间的边界。仿真数据为后续物理样机的结构设计和运动控制提供了可靠依据。
2022年05期 No.236 6-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1227K] - 宋江勇;张利男;司世雄;
目前现场应用的外转子永磁直驱提升机矢量控制使用常规速度PI调节器,仿真结论表明,矢量控制系统能够实现提升机速度和转矩的闭环控制,转矩和速度响应平滑,达到了平稳运转效果。但是在遇到外部扰动或者内部测量参数的时变影响时,常规PI调节器往往达不到控制要求。为此,选择滑模控制算法对外转子永磁直驱提升机控制系统进行调节优化,利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器,仿真结果证明:滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的控制性能,并降低了转矩波动。此外滑模速度调节器相比常规PI调节器拥有良好的抗负载扰动能力和健壮性。
2022年05期 No.236 14-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K] - 宋江勇;张利男;司世雄;
目前现场应用的外转子永磁直驱提升机矢量控制使用常规速度PI调节器,仿真结论表明,矢量控制系统能够实现提升机速度和转矩的闭环控制,转矩和速度响应平滑,达到了平稳运转效果。但是在遇到外部扰动或者内部测量参数的时变影响时,常规PI调节器往往达不到控制要求。为此,选择滑模控制算法对外转子永磁直驱提升机控制系统进行调节优化,利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器,仿真结果证明:滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的控制性能,并降低了转矩波动。此外滑模速度调节器相比常规PI调节器拥有良好的抗负载扰动能力和健壮性。
2022年05期 No.236 14-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K] - 宋江勇;张利男;司世雄;
目前现场应用的外转子永磁直驱提升机矢量控制使用常规速度PI调节器,仿真结论表明,矢量控制系统能够实现提升机速度和转矩的闭环控制,转矩和速度响应平滑,达到了平稳运转效果。但是在遇到外部扰动或者内部测量参数的时变影响时,常规PI调节器往往达不到控制要求。为此,选择滑模控制算法对外转子永磁直驱提升机控制系统进行调节优化,利用滑模速度调节器取代了常规PI调节器,仿真结果证明:滑模控制算法大幅提升了常规矢量控制系统的控制性能,并降低了转矩波动。此外滑模速度调节器相比常规PI调节器拥有良好的抗负载扰动能力和健壮性。
2022年05期 No.236 14-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K] - 李维茂;
针对装载机械骨架蒙皮式结构的驾驶室,综合考虑不同厚度零件的焊接特点,设计出由点焊为主、气保焊为辅的最佳工艺方案。通过各种试验对焊接有效性进行验证,优选效率高的电阻焊焊接方法,最大程度保留电阻焊的焊接效率的同时,在结构薄弱处辅以气保焊进行加强。通过合理的试验验证,探索出焊接前后需要注意的关键点,在保证质量前提下固化工艺,进而进行高效率大批量的生产。
2022年05期 No.236 18-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 806K] - 李维茂;
针对装载机械骨架蒙皮式结构的驾驶室,综合考虑不同厚度零件的焊接特点,设计出由点焊为主、气保焊为辅的最佳工艺方案。通过各种试验对焊接有效性进行验证,优选效率高的电阻焊焊接方法,最大程度保留电阻焊的焊接效率的同时,在结构薄弱处辅以气保焊进行加强。通过合理的试验验证,探索出焊接前后需要注意的关键点,在保证质量前提下固化工艺,进而进行高效率大批量的生产。
2022年05期 No.236 18-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 806K] - 李维茂;
针对装载机械骨架蒙皮式结构的驾驶室,综合考虑不同厚度零件的焊接特点,设计出由点焊为主、气保焊为辅的最佳工艺方案。通过各种试验对焊接有效性进行验证,优选效率高的电阻焊焊接方法,最大程度保留电阻焊的焊接效率的同时,在结构薄弱处辅以气保焊进行加强。通过合理的试验验证,探索出焊接前后需要注意的关键点,在保证质量前提下固化工艺,进而进行高效率大批量的生产。
2022年05期 No.236 18-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 806K]
- 臧晓辉;王翡;刘文龙;
通过调研国内工程机械行业典型代表企业在客户端金融服务中的主要问题,对比国外工程机械典型企业和汽车行业客户端金融服务,提出工程机械行业客户端金融服务提升对策的建议,提高信息化公开程度,提供更加全面的金融服务,提供更加丰富的客户关怀,提升客户金融服务人员素养和专业能力,提升数字化管理水平。
2022年05期 No.236 22-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 811K] - 臧晓辉;王翡;刘文龙;
通过调研国内工程机械行业典型代表企业在客户端金融服务中的主要问题,对比国外工程机械典型企业和汽车行业客户端金融服务,提出工程机械行业客户端金融服务提升对策的建议,提高信息化公开程度,提供更加全面的金融服务,提供更加丰富的客户关怀,提升客户金融服务人员素养和专业能力,提升数字化管理水平。
2022年05期 No.236 22-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 811K] - 臧晓辉;王翡;刘文龙;
通过调研国内工程机械行业典型代表企业在客户端金融服务中的主要问题,对比国外工程机械典型企业和汽车行业客户端金融服务,提出工程机械行业客户端金融服务提升对策的建议,提高信息化公开程度,提供更加全面的金融服务,提供更加丰富的客户关怀,提升客户金融服务人员素养和专业能力,提升数字化管理水平。
2022年05期 No.236 22-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 811K] - 吴磊;蒋亚玲;
大吨位装载机前车架因其结构复杂、材质种类多,加工难度大,保证前车架焊接过程的一致性成为制约产品质量和生产效率的关键因素。对前车架焊接工艺过程进行研究,从焊接工艺方法、焊接参数等方面进行控制,保证前车架焊接质量。
2022年05期 No.236 25-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 872K] - 吴磊;蒋亚玲;
大吨位装载机前车架因其结构复杂、材质种类多,加工难度大,保证前车架焊接过程的一致性成为制约产品质量和生产效率的关键因素。对前车架焊接工艺过程进行研究,从焊接工艺方法、焊接参数等方面进行控制,保证前车架焊接质量。
2022年05期 No.236 25-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 872K] - 吴磊;蒋亚玲;
大吨位装载机前车架因其结构复杂、材质种类多,加工难度大,保证前车架焊接过程的一致性成为制约产品质量和生产效率的关键因素。对前车架焊接工艺过程进行研究,从焊接工艺方法、焊接参数等方面进行控制,保证前车架焊接质量。
2022年05期 No.236 25-27页 [查看摘要][在线阅读][下载 872K] - 房静;李玉芳;武济泓;牛新龙;
某型发动机发生燃油串入滑油系统的故障,从故障现象、故障原理、故障定位、机理分析及使用建议等方面进行讨论,运用故障分析法对串油原因进行分析定位,保证滑油系统正常工作,对发动机进行可靠持续润滑,保障飞行安全。
2022年05期 No.236 28-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 1021K] - 房静;李玉芳;武济泓;牛新龙;
某型发动机发生燃油串入滑油系统的故障,从故障现象、故障原理、故障定位、机理分析及使用建议等方面进行讨论,运用故障分析法对串油原因进行分析定位,保证滑油系统正常工作,对发动机进行可靠持续润滑,保障飞行安全。
2022年05期 No.236 28-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 1021K] - 房静;李玉芳;武济泓;牛新龙;
某型发动机发生燃油串入滑油系统的故障,从故障现象、故障原理、故障定位、机理分析及使用建议等方面进行讨论,运用故障分析法对串油原因进行分析定位,保证滑油系统正常工作,对发动机进行可靠持续润滑,保障飞行安全。
2022年05期 No.236 28-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 1021K] - 杨中义;
经过多年的发展,糊盒机设备制造业在国内已经形成一定规模,各制造企业已经积累了一定的技术基础。纵观当前国内糊盒机设备制造业的现状,整个行业的发展目前呈现出一些不平衡问题,这些不平衡也是在未来发展过程中需要着力补齐的短板。从设备整体性能、关键零部件国产化率、整机自动化程度及操作方便性等几个方面,对国内外生产的糊盒机进行分析总结,阐述国产设备后期需要提升改进之处。并根据目前国内市场现状,分析未来的市场需求,总结出全自动糊盒机未来在高效的联机生产线、产品适应性更广泛可扩展性更强的单机、操作更加便捷的短订单设备等几个方向的市场需求及发展前景。可为国内全自动糊盒机设备制造行业未来的技术升级、推广应用提供参考、支持。
2022年05期 No.236 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K] - 杨中义;
经过多年的发展,糊盒机设备制造业在国内已经形成一定规模,各制造企业已经积累了一定的技术基础。纵观当前国内糊盒机设备制造业的现状,整个行业的发展目前呈现出一些不平衡问题,这些不平衡也是在未来发展过程中需要着力补齐的短板。从设备整体性能、关键零部件国产化率、整机自动化程度及操作方便性等几个方面,对国内外生产的糊盒机进行分析总结,阐述国产设备后期需要提升改进之处。并根据目前国内市场现状,分析未来的市场需求,总结出全自动糊盒机未来在高效的联机生产线、产品适应性更广泛可扩展性更强的单机、操作更加便捷的短订单设备等几个方向的市场需求及发展前景。可为国内全自动糊盒机设备制造行业未来的技术升级、推广应用提供参考、支持。
2022年05期 No.236 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K] - 杨中义;
经过多年的发展,糊盒机设备制造业在国内已经形成一定规模,各制造企业已经积累了一定的技术基础。纵观当前国内糊盒机设备制造业的现状,整个行业的发展目前呈现出一些不平衡问题,这些不平衡也是在未来发展过程中需要着力补齐的短板。从设备整体性能、关键零部件国产化率、整机自动化程度及操作方便性等几个方面,对国内外生产的糊盒机进行分析总结,阐述国产设备后期需要提升改进之处。并根据目前国内市场现状,分析未来的市场需求,总结出全自动糊盒机未来在高效的联机生产线、产品适应性更广泛可扩展性更强的单机、操作更加便捷的短订单设备等几个方向的市场需求及发展前景。可为国内全自动糊盒机设备制造行业未来的技术升级、推广应用提供参考、支持。
2022年05期 No.236 31-33页 [查看摘要][在线阅读][下载 926K]
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<正>GJ20225001多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析[刊,中]/陈卿…//工程机械.-2021,52(5).-86～91对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法。结论认为:开中心负载敏感系统适合于小流量的短臂架泵车,而LUDV电液流量匹配控制系统操作性更好,控制更灵活,更节
2022年05期 No.236 34页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K] <正>GJ20225003基于ADAMS的移动破碎站振动给料机动力学仿真分析[刊,中]/刘洋/建筑机械.-2021,(6).-76～79振动给料机作为移动破碎站主要设备,起到输送原材料的作用。在输送物料的过程中,整个振动给料机的工况分为空载启动、落料冲击以及送料并落料冲击综合作用3种。为了能够
2022年05期 No.236 34页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K] -
<正>GJ20225004旧水泥路面共振破碎改造技术优化设计研究[刊,中]/盛三湘…/建筑机械.-2021,(6).-49～51共振破碎机是旧水泥路面共振破碎改造的核心施工机械,首先对共振破碎技术原理进行了详细介绍,然后针对共振破碎机经常出现的液压冲击问题,提出利用分段斜坡信号输入方式取代固定斜率的电流信号输入方式,通过仿真分析验证了优化
2022年05期 No.236 34-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 859K] <正>GJ20225001多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析[刊,中]/陈卿…//工程机械.-2021,52(5).-86～91对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法。结论认为:开中心负载敏感系统适合于小流量的短臂架泵车,而LUDV电液流量匹配控制系统操作性更好,控制更灵活,更节
2022年05期 No.236 34页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K] -
<正>GJ20225003基于ADAMS的移动破碎站振动给料机动力学仿真分析[刊,中]/刘洋/建筑机械.-2021,(6).-76～79振动给料机作为移动破碎站主要设备,起到输送原材料的作用。在输送物料的过程中,整个振动给料机的工况分为空载启动、落料冲击以及送料并落料冲击综合作用3种。为了能够
2022年05期 No.236 34页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K] <正>GJ20225004旧水泥路面共振破碎改造技术优化设计研究[刊,中]/盛三湘…/建筑机械.-2021,(6).-49～51共振破碎机是旧水泥路面共振破碎改造的核心施工机械,首先对共振破碎技术原理进行了详细介绍,然后针对共振破碎机经常出现的液压冲击问题,提出利用分段斜坡信号输入方式取代固定斜率的电流信号输入方式,通过仿真分析验证了优化
2022年05期 No.236 34-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 859K] -
<正>GJ20225001多种混凝土泵车臂架液压系统对比分析[刊,中]/陈卿…//工程机械.-2021,52(5).-86～91对混凝土泵车臂架液压系统常用的开中心负载敏感系统、闭中心负载敏感系统、LUDV负载敏感系统及LUDV电液流量匹配控制系统的工作原理及静态特性进行分析,对比4种系统的能耗及流量分配特点,同时提出LUDV电液流量匹配控制系统在混凝土泵车臂架液压系统的应用及控制方法。结论认为:开中心负载敏感系统适合于小流量的短臂架泵车,而LUDV电液流量匹配控制系统操作性更好,控制更灵活,更节
2022年05期 No.236 34页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K] <正>GJ20225003基于ADAMS的移动破碎站振动给料机动力学仿真分析[刊,中]/刘洋/建筑机械.-2021,(6).-76～79振动给料机作为移动破碎站主要设备,起到输送原材料的作用。在输送物料的过程中,整个振动给料机的工况分为空载启动、落料冲击以及送料并落料冲击综合作用3种。为了能够
2022年05期 No.236 34页 [查看摘要][在线阅读][下载 831K] -
<正>GJ20225004旧水泥路面共振破碎改造技术优化设计研究[刊,中]/盛三湘…/建筑机械.-2021,(6).-49～51共振破碎机是旧水泥路面共振破碎改造的核心施工机械,首先对共振破碎技术原理进行了详细介绍,然后针对共振破碎机经常出现的液压冲击问题,提出利用分段斜坡信号输入方式取代固定斜率的电流信号输入方式,通过仿真分析验证了优化
2022年05期 No.236 34-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 859K] <正>GJ20225006复杂地质深埋承台深基坑支护结构设计及施工技术研究[刊,中]/焦兵…//建筑机械.-2021,(5).-30～33为了有效缓解城市交通压力,桥梁建设日益增多,深基坑施工技术在桥梁基础施工中得到广泛应用。以军纱大道大桥20#承台深基坑施工为例,从支护形式选择、施工准备、支护结构设计、支护结构施工和常见问题等方面简要阐述了采用拉森钢板桩进行支护的深基坑施工工艺,可为类似工程提供借鉴和参考。
2022年05期 No.236 35页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K] -
<正>GJ20225008高速铁路1 000 t级箱梁过隧运梁车转向系统设计及误差分析[刊,中]/沈超//工程机械.-2021,52(5).-62～681 000 t级箱梁过隧运梁车是大跨度大吨位整孔预制箱梁架设关键设备,其转向性能决定运梁车的操作品质、稳定性和安全性。基于1 000 t级箱梁过隧运梁车的结构特点,设计出一款新型独立连杆转向机构和新型转角检测装置。独立连杆转向
2022年05期 No.236 35页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K] <正>GJ20225006复杂地质深埋承台深基坑支护结构设计及施工技术研究[刊,中]/焦兵…//建筑机械.-2021,(5).-30～33为了有效缓解城市交通压力,桥梁建设日益增多,深基坑施工技术在桥梁基础施工中得到广泛应用。以军纱大道大桥20#承台深基坑施工为例,从支护形式选择、施工准备、支护结构设计、支护结构施工和常见问题等方面简要阐述了采用拉森钢板桩进行支护的深基坑施工工艺,可为类似工程提供借鉴和参考。
2022年05期 No.236 35页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K] -
<正>GJ20225008高速铁路1 000 t级箱梁过隧运梁车转向系统设计及误差分析[刊,中]/沈超//工程机械.-2021,52(5).-62～681 000 t级箱梁过隧运梁车是大跨度大吨位整孔预制箱梁架设关键设备,其转向性能决定运梁车的操作品质、稳定性和安全性。基于1 000 t级箱梁过隧运梁车的结构特点,设计出一款新型独立连杆转向机构和新型转角检测装置。独立连杆转向
2022年05期 No.236 35页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K] <正>GJ20225006复杂地质深埋承台深基坑支护结构设计及施工技术研究[刊,中]/焦兵…//建筑机械.-2021,(5).-30～33为了有效缓解城市交通压力,桥梁建设日益增多,深基坑施工技术在桥梁基础施工中得到广泛应用。以军纱大道大桥20#承台深基坑施工为例,从支护形式选择、施工准备、支护结构设计、支护结构施工和常见问题等方面简要阐述了采用拉森钢板桩进行支护的深基坑施工工艺,可为类似工程提供借鉴和参考。
2022年05期 No.236 35页 [查看摘要][在线阅读][下载 832K] -
<正>GJ20225008高速铁路1 000 t级箱梁过隧运梁车转向系统设计及误差分析[刊,中]/沈超//工程机械.-2021,52(5).-62～681 000 t级箱梁过隧运梁车是大跨度大吨位整孔预制箱梁架设关键设备,其转向性能决定运梁车的操作品质、稳定性和安全性。基于1 000 t级箱梁过隧运梁车的结构特点,设计出一款新型独立连杆转向机构和新型转角检测装置。独立连杆转向
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