- 李国华;郭二东;张倩倩;
制造加工作为产品生产的基本环节，其水平影响着产品质量。随着科技进步和生产力的发展，作为一种易于智能化的装备和技术，数控机床以及数控加工技术在智能制造领域扮演着至关重要的角色并得到了广泛应用。结合数控加工技术的特点，在总结我国数控机床与数控加工技术现状的基础上，进一步对其发展趋势作详细分析，指出数控加工技术的进步将极大助力我国智能制造发展。
2024年03期 No.243 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 77K] - 杨磊;蒿润涛;张棒;李海培;
以4RPS并联机构为研究对象，对4RPS并联机构进行自由度、位姿、运动学分析，建立运动学方程，求出各个支链的运动关系，进而根据运动学方程，运用Matlab数值分析软件编程得出各支链的运动曲线，并用RecurDyn软件仿真来验证理论分析的正确性。同时，对该机构的工作空间进行研究，为运动学性能研究提供依据。
2024年03期 No.243 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 413K] - 陈新华;李雪;
介绍基于挖掘机平台的铁路清筛装备及施工方法，采用大型清筛机经验公式对关键参数及部件进行计算和选型，并通过试验进行验证，结果表明：大型清筛机经验公式适用于基于挖掘机平台的中小型清筛设备。
2024年03期 No.243 9-11页 [查看摘要][在线阅读][下载 227K] - 徐勇光;
机床进给系统在运行的时候经常因为外部干扰和电磁信号不确定等原因造成精度降低，针对励磁电机驱动进给系统，设计一种基于自适应布谷鸟搜索（PSCS）优化RBF网络的抗扰动控制方法，并开展控制性能分析。研究结果表明：空载和启动突加负载下，以PSCS优化RBF网络控制系统达到了最快的响应速率，只经过0.1 s左右就达到控制目标状态。相比较PID和SMC控制方式，PSCS优化RBF网络控制系统动态降落显著减小，恢复时间也明显缩短。经测试可知，采用该控制策略能够实现系统抗干扰性能的显著提升。
2024年03期 No.243 12-14页 [查看摘要][在线阅读][下载 138K] - 孙登庆;
由于传统路径规划方法中对全局环境未知，导致规划结果易陷入局部最优解，提出基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。基于计算机视觉感知金矿运矿卡车行驶环境，采用蚁群算法遍历行驶环境中节点，寻找到卡车最优路径，完成金矿运矿卡车最优路径自适应规划。试验结果表明，该方法在进行金矿运矿卡车最优路径规划时，可以得到运距最短的规划结果，具有可行性。
2024年03期 No.243 15-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 127K] - 王垚轩;
为了提高供热管网泄漏定位精度，构建一种基于延时估计的供热管网泄漏交叉定位分析。采用加权广义互相关法，已经不再适合对高采样率低频信号进行延时估计分析，而需要选择基本互相关法来完成延时估计以及定位的功能。按照TDOA法实现的管道泄漏定位技术，构建定位测试台，以十字交叉的方式对4个声波传感器进行排列。以TDOA法定位泄漏点，位于有效信号检测范围时，需适当增加阵列布放间距；当定位结果与y轴发生偏离后，需对阵列位置进行调节，确保泄漏点接近y轴，由此获得更高精度的定位效果。
2024年03期 No.243 19-21页 [查看摘要][在线阅读][下载 147K] - 张山;王金路;
针对地铁供电系统中使用的某电压互感器故障频发的情况，分析电压互感器故障发生的影响、产生原因，根据分析结果，参考同行改造方案，提出电压互感器的升级改造方案，从而提高运行稳定性。方案进行实际应用后，设备运行良好。提出的改造方案，可为同行业提供参考。
2024年03期 No.243 22-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 205K] - 陈凡;
基于现有轨道车辆二位式防滑阀的结构原理，对其进优化设计，使其在原来只有制动位和缓解位的基础上，增加了保压位，从而升级为三位式防滑阀。由于增加了保压位，在对列车进行防滑控制的同时，可以尽可能保持制动力最大，从而缩短制动距离，保障行车安全。
2024年03期 No.243 26-30页 [查看摘要][在线阅读][下载 285K] - 曹文华;
目前无轨胶轮车行业内对整车动力传动系统的设计没有统一的方法。对整车动力传动系统进行设计，通过对整车爬坡度、最高车速等车辆性能指标的分析，来进行整车发动机、变矩器、变速器及车桥等变速机构的参数匹配。通过实际样车的检验，验证了设计方法的可靠性和实用性。相关研究可供无轨胶轮车行业内动力传动系统的深入研究参考。
2024年03期 No.243 31-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 125K] - 尚正海;叶飞;胡超;张学敏;
为解决现有电动仓储叉车产品设计流程过于繁琐，设计过程主观性较强等问题，构建了融合SET分析法、层次分析法（The analytic hierarchy process,AHP）与模糊综合评价（Fuzzy comprehensive evaluation,FCE）的叉车设计流程。首先，通过SET分析法从社会、经济、技术3个角度入手，分析现有叉车的产品设计机会缺口与产品创新设计方向；其次，结合AHP建立层次分析模型与判断矩阵，挖掘叉车工人的核心用户需求，并对其进行定性与定量分析，获取用户需求权重值，从而指导并输出3款设计方案。最终，利用模糊综合评价对3款叉车设计方案进行评价与筛选。研究表明：基于SET-AHP-FCE的设计策略，可以有效简化电动仓储叉车设计流程，减少设计中人为主观因素的影响，使设计流程更清晰、合理。同时，也为同类型产品的产品设计提供新的理论参考与研究方向。
2024年03期 No.243 35-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 434K] - 王一格;
将Li_4Ti_5O_(12)的前驱体在不同温度煅烧，用固相合成法制备Li_4Ti_5O_(12)负极材料，并对其样品进行TG-DSC、XRD和S EM表征和电化学性能测试。结果表明：在900℃煅烧前驱体，锐钛矿与Ti_2O_5反应的主要产物为Li Ti_3O_2。Li Ti_3O_2与金红石反应生成了Li_4Ti_5O_(12)，生成纯单斜相Li_4Ti_5O_(12)的最佳条件为在1 100℃煅烧6 h。在0.2 C电流密度时，Li_4Ti_5O_(12)负极材料的初始容量为278.4 mAh·g~(-1)，初始库伦效率为82.9%。Li_4Ti_5O_(12)具有良好的倍率容量，在1 C循环100次后，容量保持率为89%。
2024年03期 No.243 43-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 197K] - 许璐瑶;刘丽娜;辛朝阳;
为了提高四点模式支撑无人机调平系统平稳控制能力，设计一种无人机自动调平系统并采取模糊PID控制。通过调速阀调节调平支腿伸出速度，达到系统低速微调。仿真结果得到：仿真结果跟实际相对误差不超过3%，满足可行性要求。PID控制具有明显的滞后性，不能达到快速调节目标；模糊PID调节则达到了快速响应效果，并且控制精度获得明显提升，具备优异动态响应能力。该研究有助于提高无人机的飞行稳定性，为后续的性能优化奠定一定的理论基础。
2024年03期 No.243 46-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 237K] - 杨峥;
在汽车出现转向过度问题而需稳定控制横摆时，可能会造成汽车发生大幅度侧滑。针对电动汽车驱动系统的故障诊断问题，提出以无迹卡尔曼滤波（UKF）为基础的诊断方式，在局部转矩无法正常输出时确保汽车有稳定转向能力。研究结果表明：对外侧车轮转矩进行调整，可以确保侧向速度和横摆率回归稳定，汽车速度没有大幅降低，大大加强汽车的稳定性。该研究有助于提高汽车转向稳定性，尤其是对于智能汽车的控制方面。
2024年03期 No.243 49-51页 [查看摘要][在线阅读][下载 221K] - 董彬;
无级变速器（CVT）夹紧力是影响系统传动效率及整车燃油经济性的重要因素。采用模型预测控制方式实现系统夹紧力参数准确计算，防止夹紧力误差过大而降低传动效率。将干扰信号加入CVT输出端，对持续性干扰状态进行测试，完成系统鲁棒性控制。由CVT控制系统鲁棒性能测试可知，模型预测控制CVT系统受到扰动因素时能实现迅速响应，满足目标值的精确跟踪，具备理想鲁棒调控性能。通过实车测试可知，模型预测控制系统可以满足工况控制要求，确保车辆适应多种复杂工况。
2024年03期 No.243 52-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 200K]