- 谢钧宇;王西珍;赖祖军;谢彰璞;
为响应垃圾分类政策，解决目前自动化设备在垃圾清理中存在的问题，提出了一种集行走、清扫、抓取、粉碎、识别及分类于一体的智能垃圾清理机器人设计方案。该垃圾清理机器人核心结构包括行走机构、清扫机构、抓取机构、粉碎机构、旋转分类机构等。利用SolidWorks软件构建智能垃圾清理机器人总体结构及各结构三维模型，利用Simulation对核心结构进行力学仿真，获得机械臂主要负载元件、垃圾桶转盘及车底架的应力云图，结果表明，各部件最大应力均小于材料屈服应力，结构设计可行，可为垃圾清理机器人的结构设计提供一定的借鉴。
2026年04期 No.256 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 1320K] - 尚君辉;田佳佳;颛孙宗琪;
以山地管道施工装备为研究对象，对山地管道施工需求进行分析，找出急需解决的山地管道施工技术难点，简要阐述目前国内外产品及技术现状，分析目前产品及技术存在的不足之处，重点分析山地施工装备履带底盘发展方向及技术研究内容，为山地管道施工难题提供解决方案，为山地施工装备履带底盘研制提供思路。
2026年04期 No.256 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 1082K] - 李志伟;原召海;王法祥;李森;张国栋;
针对海洋石油工程中盲板水密纹密封面易因运输、安装及周转使用受损失效，传统外厂修复或更换方式成本高、工期长的问题，以现有法兰修复设备为基础开展升级改造，研发磁吸式盲板水密纹修复装置。采用磁吸式固定工艺与精密调平机构，优化装置整体结构，实现12″～30″规格盲板的厂区内自主修复。经流花11-1、马赞等多个项目应用验证，该装置操作便捷、固定可靠，累计修复盲板902片，修复合格率100%，单块盲板修复周期从3～5 d缩短至2～4h，直接节省修复费用45.1万元，且实现盲板循环利用。该装置有效破解了传统修复技术的弊端，可广泛应用于海洋石油管线试压盲板修复领域。
2026年04期 No.256 9-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1212K] - 杨时忠;
为满足配电网不停电作业的安全与高效作业需求，直伸式绝缘斗臂车逐步应用绝缘臂优先伸缩控制技术。结合带电作业实操场景，阐述绝缘臂优先伸缩直伸式绝缘斗臂车的工作原理，从作业安全性、操作效率、工况适应性、绝缘性能稳定性等维度，系统分析该技术在带电作业中的核心优势，指出其在提升配电网带电作业可靠性、保障作业人员人身安全、降低作业风险等方面的重要价值，为该类设备在电力带电作业领域的推广应用提供理论与实践参考。
2026年04期 No.256 13-17页 [查看摘要][在线阅读][下载 1360K] - 李仁斐;杨全;刘森;李信锋;黄修春;
履带式起重机作为一种常用的施工机械，广泛应用于大型建筑工地、港口码头等场所。在处理大尺寸构件吊装时，传统采用多机协同吊装的方式存在局限性且伴随一定安全隐患。近年来，随着技术的进步，一种新型的“空中成组对接法”逐渐被应用。该技术通过在地面搭建临时平台预组装部件，再利用起重机进行整体吊装与平台对接。此工艺不仅实现了无辅助起重机作业，克服了传统方式的安全隐患，还具备施工成本低、效率高、环境影响小等优势。详细阐述大型履带式起重机空中组对技术的工作原理、适用工况及未来发展方向，旨在为相关工程技术人员提供参考。
2026年04期 No.256 18-20页 [查看摘要][在线阅读][下载 817K] - 兰天辉;董志明;宋黎明;董哲;
为系统阐明电动轮矿用车车厢内部空间与实际装载物料单位质量的不匹配所引发的严重过度装载问题及其多重危害，从车辆运行效率、动力系统寿命、结构件可靠性、铲车配合效率及维修成本等多个维度，分析过度装载对设备资产、生产安全及经济效益造成的负面影响。结果表明：过度装载并非短期增益行为，而是危及设备本质安全、增加全生命周期成本、制约生产效率的关键因素。据此提出：对电动轮矿用车的车厢进行出厂容积标定，使其堆装容积与物料密度及额定载质量相匹配，同时加装称重系统。从源头上杜绝过度装载，确保车辆在额定载荷工况下安全稳定运行，对于延长设备使用寿命、降低全生命周期成本、提升矿山整体运营效益具有现实意义与工程应用价值。
2026年04期 No.256 21-24页 [查看摘要][在线阅读][下载 1075K] - 原召海;左丰建;张国栋;张洪刚;李志伟;
针对海洋石油平台建造阶段工业垃圾与废旧金属产生量大、分类难度高、施工资源占用突出、现场安全隐患集中等现实难题，研发一套适用于高空多层作业环境的垃圾分类智能回收装置。该装置整合智能识别、垂直密闭输送、全流程安全管控、自动预警报警四大核心功能模块，搭建“源头精准分类—密闭通道输送—安全分区存储—高效集中清运”一体化智能处置体系。经14个月工程现场实际应用检验，该装置垃圾识别分类准确率稳定保持在95%以上，累计实现直接经济效益253.97万元，综合效益突破300万元。系统阐述装置研发背景、技术路线、结构设计、应用实效与创新价值，可为海上风电、船舶建造等同类高空多层施工场景的固废治理提供可复制、可推广的工程方案。
2026年04期 No.256 25-28+40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1001K] - 尚君辉;徐阔;颛孙宗琪;
结合山地情况，进行一种山地履带底盘设计和整机稳定性核算，提出一种山地履带底盘结构有限元计算方法，创建调平平台、调平液压缸、底盘结构的整体装配体实体模型，应用ANSYS Workbench划分实体单元，施加相关联部件间约束，准确真实地模拟山地运管机构件整体受力情况，为调平结构设计提供参考。
2026年04期 No.256 29-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 1344K] - 王磊;
以35MnB钢材料链轮齿为研究对象，分析单一调质处理和正火后调质处理两种工艺对材料变形量的影响。研究结果表明，正火后调质处理能够大幅减小变形量，提升产品稳定性。同时通过金相分析证明，正火工艺能细化晶粒，减少由于不均匀性引起的局部应力集中。因此，正火工序是影响变形的主要因素之一，增加正火工序有利于减小变形量，提升产品质量。
2026年04期 No.256 33-36页 [查看摘要][在线阅读][下载 1132K] - 崔广亮;伊锋;杨杰;张宏亮;刘斌;
面向深水及复杂海域大型结构物安装需求，组合振动锤因具备激振力叠加、作业效率高、环境适应性好等优势而成为大直径结构沉贯的关键装备。系统梳理组合振动锤的国内发展态势与技术特征，重点剖析十二联动振动锤组的系统构成、同步控制机制及核心性能参数；以锦州25-1西项目24 m直径、450 t钢圆筒振沉为例，阐述施工工艺与应用效果，沉桩精度和效率均显著优于传统方案。在此基础上，围绕装备深水化、智能化、系列化等方向展望应用前景，并指出当前存在的深水密封可靠性不足、设备资源稀缺等局限，为海洋工程装备升级与技术创新提供参考。
2026年04期 No.256 37-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1061K] - 李仁斐;刘森;杨全;唐正勇;林松涛;
从技术架构、核心功能、应用场景等多个维度，系统分析360AI全景影像在工程机械领域的应用现状与发展前景。同时，重点对比360AI全景影像与传统全景影像在智能化程度、功能拓展和应用价值等方面的本质差异，为工程机械的智能化升级提供理论参考和实践指导。
2026年04期 No.256 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 966K]